尻剣法の使い手、野原ひろしのすけ（家族連れ狼）は、仕事を求め家族とともに旅をしていた。そんな旅の道中、謎の少女（はずみ）や、野犬シロと出会い、ともに旅をすることに。しかし様々な刺客に狙われてしまう一行。そして、尻剣法の因縁の敵、脇剣法の使い手“魔牛一族”にまで命を狙われる。はたして勝つのは尻か、それとも脇か…。数々の個性豊かな敵を相手に、野原ひろしのすけと、息子しんのすけが大立ち回りを繰り広げる！