故事簡介：

他們擁有夢想。 一個終有一天，定要飛向廣闊藍天的夢想。 哪怕明知道這片被玻璃所遮蓋的天空，究竟有多麼遙遠。 遙遠的未來。 人類在荒廢的大地上，建立了移動要塞都市都市“種植園”，並不斷讚頌文明。 其中建設了一個駕駛員居住設施“米斯特汀”，通稱“鳥籠”。 孩子們就住在那裡生活。 對外面的世界一無所知。 對自由的天空一無所知。 他們被告知的使命，唯有戰鬥。 敵人是一切信息都充滿了謎團的巨大生命體“叫龍”。 為了對抗這些陌生的敵人，孩子們將駕駛被稱為“FRANXX”的機器人。 他們堅信，駕駛它，就是對自我存在的一種證明。 曾經有一位被人稱為神童的少年。 代號016，名為廣。 但他現在卻淪落為了吊車尾。 一個不被人需要的存在。 甚至於不駕駛FRANXX的話，就如同不存在一樣。 某一天，一位被稱為02的謎之少女出現在了這樣的廣面前。 她的額頭上，長著兩根艷麗的角。 「――找到你了，我的DARLING」